Le psychomotricien est un professionnel de santé (auxiliaire de médecine) qui rééduque les troubles liés à l'interaction entre les fonctions psychiques (le mental, les émotions) et les fonctions motrices (le mouvement, le geste).

Son rôle est d'aider le patient à trouver ou retrouver un équilibre corporel et psychologique. Il part du principe que le corps est le reflet de notre état interne : une difficulté psychologique ou neurologique s'exprime souvent par un trouble physique (tension, maladresse, agitation).

=> En fait: Le psychomotricien soigne "l'habitant de la machine" c'est à dire comment la personne habite et ressent son propre corps.

Il fait:

- de la prévention psychomotrice: en apportant des connaissances grâce à la mise en place de stimulations psychomotrices, sensorielles, toniques et émotionnelles (ex la prévention des chutes chez la personne âgée)​

-de la thérapie psychomotrice: en rétablissant un équilibre entre le corps et l'esprit 

-de la rééducation psychomotrice: en permettant de rétablir une fonction psychomotrice (ex rééducation du graphisme chez l'enfant ayant des troubles des apprentissages)

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Le psychomotricien vise tous les publics de la femme enceinte à la personne âgée, en passant par l'enfant, les personnes en situation de handicap, ou encore l'adulte boulimique. La psychomotricité prend en compte l'individu dans sa globalité à savoir son corps, son psychisme et ses émotions.

=> Le bébé : Stimuler le développement psychomoteur et les capacités relationnelles

=>L'enfant: Evaluer et rééduquer les troubles psychomoteurs (liés à la motricité fine et globale, la latéralité, le temps, l'espace, la régulation émotionnelle)

=> L'adolescent: Favoriser la confiance en soi et l'acceptation des modifications psychiques et physiques

=> Les adultes et les seniors: Maintenir et stimuler les capacités motrices, cognitives et relationnelles

• Les troubles des apprentissages,
• Les Troubles Neuro-développementaux (TND),
• Le trouble du spectre de l'Autisme (TSA),
• Les troubles du déficit de l'Attention avec ou sans Hyperactivité (TDAH),
• Troubles des coordinations,
• Troubles de la graphomotricité (dysgraphie),
• Troubles de l'organisation dans l'espace ou le temps,
• Déficience Intellectuelle (DI),
• Personnes en situation de Handicap,
• Troubles du Comportement Alimentaire (TCA): anorexie,boulimie
• Maladies Neurodégénératives: Alzheimer, Parkinson, etc...
• Rééducation post-AVC,
• Troubles de l'attachement,
• Faible estime de soi, 
• Troubles de la relation,
• Troubles psycho-affectifs

La durée d'une séance de psychomotricité peut varier en fonction des besoins et des objectifs de la prise en charge. Elles peuvent durer entre 30 minutes et 45 minutes selon le profil du patient.

Pour un bilan il faut compter généralement plusieurs séances de 45 minutes.